pinza con ventosas para robot

Manipuladores y robots industriales

Antes de especificar los instintos tipos que hay de pinzas para robot o manipulador, cabe aclarar la diferencia entre ambos conceptos. Un manipulador es a grandes rasgos un brazo compuesto por elementos mec√°nicos con articulaciones entre ellos. En la √ļltima uni√≥n se posiciona un dispositivo funcional, como una pinza o un gripper especial para llevar a cabo las distintas operaciones que se requieran.

Por tanto, un robot industrial de seis o menos ejes es un tipo de manipulador. Igual que puede serlo un manipulador cartesiano de tan solo 3 ejes. Para que estos dispositivos sean efectivos en su proceso necesitan de un √ļtil integrado que ser√° la mano, garra, pinza o cualquier otra herramienta (por ejemplo, un atornillador o un dispensador de pegamento).

La principal ventaja es la mejora en ergonomía en el movimiento de piezas de las fabricas. Un paso más allá permite integrar estos dispositivos con la robótica y maquinaria automática, dotando a la industria de todas las ventajas de la automatización de procesos de fabricación.

Si quieres saber más sobre robots, marcas del mercado y consejos para su instalación visita nuestro artículo sobre robots industriales. Del mismo modo, si estás interesado en saber más sobre la cobots, visita nuestro artículo sobre robots colaborativos y robots colaborativos móviles

Tipos de pinzas y gripper de robot seg√ļn su funci√≥n

Pinzas y dedos: en el mercado se encuentran muchos √ļtiles y manos de robots estandarizados. Su uso es com√ļn en procesos industriales m√°s simples de manipulaci√≥n de distintas piezas.

Herramientas: a la mu√Īeca del robot industrial no solo se le puede acoplar un manipulador, sino tambi√©n herramientas espec√≠ficas, como atornilladores, soldadores, l√°ser, dosificadores de adhesivo, dosificadores de pintura, pulidoras‚Ķ

Gripper vers√°tiles: finalmente muchos procesos industriales son espec√≠ficos y distintos para cada m√©todo de fabricaci√≥n. Por ello la soluci√≥n final requiere del dise√Īo espec√≠fico y a medida de √ļtiles, garras o manos especiales que no se encuentran en el mercado.

Pinzas seg√ļn su accionamiento

De cierre angular o paralelo: las pinzas de robot estándar tienen dos tipos de movimientos de cierre, paralelo o angular, y el movimiento puede ser operado mediante hidráulica, neumática, eléctrica o por resortes.

De vacío: eficaz cuando el robot (colaborativo o industrial) se encarga de la manipulación de chapas, madera, plástico, barriles, vidrios ,lunas de cristal y alimentos, entre otras aplicaciones. Se prefiere el uso de vació para piezas no magnéticas, frágiles, delicadas y ligeras.

Dependiendo del material con el que se vaya a trabajar es importante el uso de ventosas espec√≠ficas para cada ocasi√≥n. La configuraci√≥n de los labios de la ventosa, su forma, tama√Īo y la rigidez del fuelle se tienen en cuenta seg√ļn la dureza del material y las caracter√≠sticas superficiales del mismo. Por ejemplo, las ventosas el√°sticas se utilizan para piezas r√≠gidas y las ventosas r√≠gidas para piezas el√°sticas.

Magnéticas: adecuados para productos férricos (discos, aros, ejes, pernos o espárragos, chapas, bastidores, largueros…).

pinza para robot industrial para salpicadero coche

Gripper y pinzas específicos para distintos procesos productivos

Cuando el robot industrial tiene complicado el acceso a la pieza, debido a su forma es compleja, pesa poco o mucho, tiene dimensiones muy peque√Īas o grandes, o espacio limitado en la instalaci√≥n‚Ķ es necesario realizar un proyecto de dise√Īo y fabricaci√≥n de una pinza espec√≠fica para robot. Estos proyectos de ingenier√≠a contemplan caracter√≠sticas como: la capacidad de carga, fuerza de agarre, geometr√≠a y dimensiones de los objetos a manejar, tolerancia, tipos de movimientos a realizar, alimentaci√≥n (el√©ctrica, hidr√°ulica, neum√°tica), tiempo de actuaci√≥n¬† del mecanismo y caracter√≠sticas de la superficie de contacto.¬† A continuaci√≥n mostramos algunos ejemplos de tecnolog√≠a desarrollada por Movicontrol.

Proyectos de dise√Īo y construcci√≥n de manipuladores industriales

  • Telas de airbag: pinza de robot dise√Īada y fabricada para extraer pieza acabada, insertar en el molde la tela y los insertos para la pr√≥xima pieza. Posteriormente el robot lleva la pieza extra√≠da a un utillaje de control de calidad mediante visi√≥n artificial.

https://youtu.be/WIwlf-MFU88

  • Extracci√≥n de inyectoras: extracci√≥n lateral de inyectora¬† con robot de seis ejes. Este m√©todo dota de m√°s grados de libertad y permite la extracci√≥n de piezas complejas. Movicontrol dise√Īa garras y pinzas de robot sin necesidad del molde, √ļnicamente con el plano 3D. De esta manera no hay que esperar a los moldistas. Una vez fabriquen el molde, la garra ya est√° lista.

  • Pinzas y corte: dise√Īo de manos de robot para manipular piezas entre m√°quinas. A√Īadiendo la posibilidad de realizar cortes con el mismo gripper. Por ejemplo, en la extracci√≥n de una inyectora un robot recoge pieza y corta rebabas. Mientras lleva la pieza a cinta transportadora o a otra m√°quina.

  • Flameadores: dise√Īo de aplicaci√≥n para calentar piezas mediante flameado. En la mu√Īeca del robot se acopla un soplete.
  • Aplicadores de adhesivo: herramienta de final de brazo para dispensar adhesivos en puntos o trayectorias concretas. El robot es guiado mediante visi√≥n artificial.
  • Atornillador: atornilladores o taladros para robot colaborativos que hagan la tarea del operario m√°s ergon√≥mica. Tambi√©n m√°quinas autom√°ticas y robot industrial que garantizan fiabilidad de la operaci√≥n y mayor velocidad.
  • Aplicadores de insertos: pinzas espec√≠ficas seg√ļn el tama√Īo y forma del inserto y el m√©todo de inserci√≥n.
  • Visi√≥n artificial: aplicaciones con visi√≥n artificial en robots de seis ejes. Equipados con c√°maras al final del brazo para control de calidad r√°pida y eficaz. En pocos segundos se obtiene un an√°lisis completo de un producto de gran tama√Īo formado de distintas piezas.

https://youtu.be/C-zq1RSJk_0

  • Soldadura por ultrasonido: herramienta de soldadura por sonotrodos acoplada a robot de seis ejes para soldar de manera vers√°til. Tambi√©n maquinaria autom√°tica.
  • Palitizado y manipulado: integraci√≥n de robot industrial o colaborativo para manipular piezas entre maquinas. Incluye el despaletizado inicial y paletizado final.

  • pinzas con agarre interior/exterior: permiten sujetar dos piezas a la vez. Para posteriormente posicionar una u otra seg√ļn tiempos de ciclo o en distintos puestos de trabajo.

Ingeniería mecatrónica

Movicontrol dispone de una oficina de dise√Īo industrial con experiencia en distintos sectores y especializados en la industria de¬†pl√°stico inyectado. Tambi√©n cuenta con planta de fabricaci√≥n, permieti√©ndonos realizar un paso directo del dise√Īo a la fabricaci√≥n y puesta en marcha.

¬ęControlamos el proceso completo asegurando el buen funcionamiento y ajuste del sistema. Ahorramos tiempo y aseguramos la calidad.¬Ľ

Visita nuestras sección de pinzas y herramientas de final de brazo (EOAT) de entre todas nuestras soluciones industriales e infórmate de nuestras posibilidades.

Para valorar un proyecto o tu necesidad concreta, contacta con nosotros.